01按关节轴承按其所能承受载荷的方向或公称接触角的不同分

1、向心轴承  主要用于承受径向载荷的关节轴承，公称接触角为0°≤τ≤30°。按其公称接触角的不同又可分为：

（1）径向接触关节轴承：公称接触角τ=0°的关节轴承。适于承受径向载荷，同时也能承受任一方向不大的轴向载荷。

（2）角接触向心关节轴承：公称接触角为0°<τ≤30°的关节轴承。适于承受径向载荷和轴向载荷同时作用的联合载荷。

2、推力轴承  主要用于承受轴向载荷的关节轴承，公称接触角为30°<τ≤90°。按其公称接触角的不同又可分为：

（1）轴向接触推力关节轴承：公称接触角τ=90°的推力关节轴承。适于承受单方向的轴向载荷。

（2）角接触推力关节轴承：公称接触角30°<τ<90°的推力关节轴承。适于主要承受轴向载荷，但也能承受联合载荷。

02按关节轴承按其外圈结构的不同分

包括整体外圈关节轴承、单缝外圈关节轴承、双缝外圈关节轴承和双半外圈关节轴承。

03按关节轴承按其是否附有杆端体分

1、（一般）关节轴承

2、杆端关节轴承，分类方式有多种：

（1）根据与杆端体配合的部件不同，分为组装杆端关节轴承：有圆柱孔杆端眼的杆端，孔内装有带或不带螺栓杆的向心关节轴承；整体杆端关节轴承：有球面内孔杆端眼的杆端，孔内装有带或不带螺栓杆的轴承内圈；球头螺栓杆端关节轴承：有球头座的杆端，座内装有球头螺栓。

（2）根据杆端柄的连接特性，分为内螺纹杆端关节轴承：杆端柄为内螺纹直杆；外螺纹杆端关节轴承：杆端柄为外螺纹直杆；带焊接座杆端关节：杆端柄为法兰座、方形座或带定位销的圆柱座，通过焊接的方法固定于杆的端部；带锁口座杆端关节轴承：杆端柄内螺纹开槽并配有锁紧装置。

04按关节轴承按其工作时是否需要再润滑和维护分

分为维护润滑型关节轴承、免维护自润滑型关节轴承。

05按关节轴承按滑动表面摩擦副材料的组合形式分

（1）钢/钢关节轴承；

（2）钢/铜合金关节轴承；

（3）钢/PTFE复合物关节轴承；

（4）钢/PTFE织物关节轴承；

（5）钢/增强塑料关节轴承；

（6）钢/锌基合金关节轴承。

06按关节轴承根据尺寸和公差单位的表示单位分

（1）公（米）制关节轴承；

（2）英（时）制关节轴承。

07按关节轴承按其所能承受载荷的方向、公称接触角和结构型式分

（1）向心关节轴承；

（2）角接触关节轴承；

（3）推力关节轴承；

（4）杆端关节轴承。